Un'armatura è una componente di un motore in cui un cavo è disposto. Il moto relativo del cavo al campo magnetico produce una forza elettromotrice indotta nel cavo (come in un generatore), o il cavo stimolato è sottoposto ad una forza della fiala nel campo magnetico, inducente la ad essere in un campo magnetico. Giri (come nel motore).

La bobina di armatura è divisa in due categorie: Bobina di armatura di CC e bobina di armatura di CA. Sono usate per i motori di CC ed i motori a corrente alternata, rispettivamente.

L'armatura comprende il centro dell'armatura e una bobina di armatura. La bobina di armatura è una parte del circuito del motore di CC ed è inoltre una parte che induce un potenziale elettrico e genera la coppia di torsione elettromagnetica per la conversione di energia elettromeccanica (il generatore è energia meccanica convertita in energia elettrica). Il centro dell'armatura è sia una parte del circuito magnetico principale che un elemento portante della bobina di armatura e la bobina di armatura è inclusa nella scanalatura del centro dell'armatura.

Il principio dell'armatura indotta del motore di CC e del motore a corrente alternata è approssimativamente lo stesso. La corrente nella bobina di armatura del motore di CC è inoltre CA e l'uscita tramite il commutatore è CC.

Il motore a corrente alternata è diviso in un motore asincrono (macchina asincrona) ed in un motore sincrono. Il motore asincrono è diviso in un rotore a gabbia di scoiattolo ed in un rotore arrotolato secondo la struttura del rotore. Il motore asincrono genera un campo magnetico tramite la bobina dello statore e la bobina del rotore esegue la conversione di energia elettromeccanica.
Il motore sincrono genera un campo magnetico nella bobina del rotore e la bobina dello statore esegue la conversione di energia elettromeccanica.
L'armatura si riferisce generalmente alla parte del motore che richiede un'alimentazione elettrica esterna. L'armatura del motore di CC è un rotore e l'armatura del motore a corrente alternata è uno statore.