Un servomotore è un motore che controlla l'esercizio delle componenti meccaniche in un servo sistema. La velocità del rotore del servomotore è controllata dal segnale in ingresso e può reagire rapidamente. È utilizzata come azionatore nel sistema di controllo automatico ed ha le caratteristiche di piccola costante di tempo elettromeccanica, di alte linearità e di tensione cominciare, che possono ricevere il segnale elettrico ricevuto. Convertito in uscita di velocità angolare o di spostamento angolare sull'asse del motore.

Che cosa è la differenza fra inerzia bassa ed alta inerzia dei servomotori?

Il momento di inerzia è uguale al raggio di rotazione moltiplicato per massa

L'inerzia è una misura dell'inerzia di un corpo rigido che gira intorno ad un asse. Il momento di inerzia è una grandezza fisica che caratterizza l'inerzia rotazionale di un corpo rigido. È collegato con la massa e la qualità del corpo rigido riguardante la distribuzione dell'asse. (L'ente rigido si riferisce ad un oggetto che non cambia nelle circostanze ideali). Quando è selezionato, incontra l'inerzia del motore, che è inoltre un indicatore importante del servomotore. Si riferisce all'inerzia del rotore del servomotore stessa, che è molto importante per l'accelerazione e la decelerazione del motore. Se l'inerzia non è abbinata bene, il moto del motore sarà molto instabile.

L'inerzia bassa significa che il motore è relativamente piano e l'inerzia del fuso è piccola. Quando il motore è azionato ripetutamente con alta frequenza, l'inerzia è piccola ed il calore è piccolo. Di conseguenza, i motori bassi di inerzia sono adatti a moto alternativo ad alta frequenza. Ma la coppia di torsione generale è relativamente piccola.

I servomotori di alta inerzia sono relativamente grandi ed avere grandi coppie di torsione, che sono adatte ad alta coppia di torsione ma a moto alternativo non molto veloce. A causa del moto ad alta velocità da fermarsi, il driver deve generare una grande tensione di controllo inversa per fermare questa grande inerzia ed il calore è molto grande.

In linea generale, il motore con piccola inerzia ha buon frenando la prestazione e la reazione delle fermate comincianti ed acceleranti è veloce e la proprietà ricambiante ad alta velocità è buona. È adatto ad alcuni carico leggero ed occasioni di posizionamento ad alta velocità, quali alcuni meccanismi di posizionamento ad alta velocità lineari. I motori medi e grandi di inerzia sono adatti ad applicazioni con gli alti carichi e gli alti requisiti della stabilità, quali alcuni meccanismi di moto circolare ed alcune industrie delle macchine utensili.

Se il carico è grande o le caratteristiche di accelerazione sono relativamente grandi ed il motore con piccola inerzia è selezionato, l'asse del motore può essere danneggiata troppo. La scelta dovrebbe essere basata sulla dimensione del carico, della grandezza dell'accelerazione, ecc. ed il manuale generale di selezione ha collegato le formule di calcolo di energia.

Il driver del servomotore risponde al servomotore. Il valore ottimale è il rapporto dell'inerzia del carico all'inerzia del rotore del motore. Il massimo non può superare cinque volte. Il carico può essere fatto dalla progettazione della trasmissione meccanica.

Il rapporto di inerzia per andare in automobile l'inerzia del rotore è vicino ad uno o di meno. Quando l'inerzia del carico è realmente grande e la progettazione meccanica è impossible da rendere al rapporto dell'inerzia del carico all'inerzia del rotore del motore di meno di cinque volte, un motore con una grande inerzia del rotore del motore, un cosiddetto grande motore di inerzia, può essere utilizzato. Per utilizzare un motore con una grande inerzia, la capacità dell'azionamento dovrebbe essere più grande raggiungere una determinata risposta.

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